Probabilmente lo hai visto perché rigenerava dopo parecchio (frequenti interruzioni del processo)
La mia lo ha fatto qualche volta e non mi preoccuparvo perché dopo il primo spavento 5anni fa in Toyota mi spiegarono cosa era.
Il problema è che ora lo fa spesso.
Approfondendo ho capito che non si tratta di filtro pieno, altrimenti si accetterebbe spia gialla. Ma di degrado delle proprietà di assorbimento (degrado termico che viene misurato dai sensori differenziali).
Al seguente link trovate una descrizione a parer mio molto interessante tecnicamente
https://www.google.it/url?sa=t&rct=...ZZiDqIz3r6cEm0P
O cercando 06_Toyota D-CAT su google.
A pg. 60 spiega del problema